三菱PLC控制三菱伺服选型方法
来源: 作者:中泰德自动化 发布时间:2018-09-18 10:27 点击数:252
三菱PLC控制三菱伺服选型方法
工程师一般选用PLC控制伺服都会选择同一个厂家的PLC与伺服,搭配比较稳定。
三菱PLC配三菱伺服的常用方案,供采购和工程师选型时参考。
三菱PLC的选择:
1、选择三菱PLC FX系列。FX3SA系列,FX3GA系列,FX3U系列,FX3U系列,FX5U系列等晶体管机型都可以控制三菱伺服,有些是2轴,有些是3-4轴。但FX3U的脉冲输出速度以及定位指令不如FX3SA,FX3GA。从省钱角度考虑使用FX3GA或FX3SA的主机,略高要求时采用FX3U和FX5U。如控制轴更时增加相应的定位模块,需要插补时则采用FX2N-20GM。
2、选择三菱PLC Q系列时,可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制,可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器,同时选用Q、FX5U、L系列,三菱伺服驱动器应换成B型。(普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器,B型的则是走总线)。
三菱伺服系统的选择:
三菱伺服系统主要有MR-J4,MR-JE,MR-JE-AS等系列,MR-J2S,MR-J3,MR-ES已经停产,渐渐退出市场,主要考虑前三者。
选择三菱伺服,首先是根据用途选择MR-J4系列或MR-JE系列,驱动器应用A型还是B型。然后,根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。
虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,可根据以下要求来选型:
1) 使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服
2) 为节省成本、要求不是很高,使用相对位置控制是使用MR-E系列伺服
3) 为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用MR-E-AS系列伺服
4) 小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5) 中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
注:三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车,”J”为带油封,“K”为开键槽。