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三菱PLC控制三菱伺服选型方法

三菱PLC控制三菱伺服选型方法

工程师一般选用PLC控制伺服都会选择同一个厂家的PLC与伺服,搭配比较稳定。

三菱PLC三菱伺服的常用方案,供采购和工程师选型时参考。

三菱PLC的选择

1、选择三菱PLC FX系列。FX3SA系列,FX3GA系列,FX3U系列,FX3U系列,FX5U系列等晶体管机型都可以控制三菱伺服,有些是2轴,有些是3-4轴。但FX3U的脉冲输出速度以及定位指令不如FX3SAFX3GA。从省钱角度考虑使用FX3GAFX3SA的主机,略高要求时采用FX3UFX5U。如控制轴更时增加相应的定位模块,需要插补时则采用FX2N-20GM

2、选择三菱PLC Q系列时,可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制,可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器,同时选用QFX5UL系列,三菱伺服驱动器应换成B型。(普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器,B型的则是走总线)。

三菱伺服系统的选择:

三菱伺服系统主要有MR-J4MR-JEMR-JE-AS等系列,MR-J2SMR-J3MR-ES已经停产,渐渐退出市场,主要考虑前三者。

选择三菱伺服,首先是根据用途选择MR-J4系列或MR-JE系列,驱动器应用A型还是B型。然后,根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,可根据以下要求来选型:

1)  使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服

2)  为节省成本、要求不是很高,使用相对位置控制是使用MR-E系列伺服

3)  为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用MR-E-AS系列伺服

4)  小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000

5)  中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200

注:三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车,”J”为带油封,“K”为开键槽。

 

文章来源:http://www.zgszxjz.com/te_news_industry/2018-09-18/7161.chtml