三菱PLC控制三菱伺服选型方法

工程师一般选用PLC控制伺服都会选择同一个厂家的PLC与伺服，搭配比较稳定。

三菱PLC配三菱伺服的常用方案，供采购和工程师选型时参考。

三菱PLC的选择：

1、选择三菱PLC FX系列。FX3SA系列，FX3GA系列，FX3U系列，FX3U系列，FX5U系列等晶体管机型都可以控制三菱伺服，有些是2轴，有些是3-4轴。但FX3U的脉冲输出速度以及定位指令不如FX3SA，FX3GA。从省钱角度考虑使用FX3GA或FX3SA的主机，略高要求时采用FX3U和FX5U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。

2、选择三菱PLC Q系列时，可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时选用Q、FX5U、L系列，三菱伺服驱动器应换成B型。（普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器,B型的则是走总线）。

三菱伺服系统的选择：

三菱伺服系统主要有MR-J4，MR-JE，MR-JE-AS等系列，MR-J2S，MR-J3，MR-ES已经停产,渐渐退出市场，主要考虑前三者。

选择三菱伺服，首先是根据用途选择MR-J4系列或MR-JE系列，驱动器应用A型还是B型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：

1)  使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服

2)  为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-E系列伺服

3)  为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-E-AS系列伺服

4)  小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5)  中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

注：三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车，”J”为带油封，“K”为开键槽。